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机器人在038秒内加快了立方体拼图解决方案的速度罗文聪

发布时间:2022-06-25 18:54:21

机器人在0.38秒内加快了立方体拼图解决方案的速度

机器人可以在0.38秒内求解出立方体。本·卡兹在其有关壮举的博客中说,这代表着“从在计算机上按键输入到翻转最后一张脸的时间”。他与Jared Di Carlo合作创建了机器人

破纪录了。Ars Technica的Timothy Lee说,在0.38秒内解决了难题,标志着“比之前的0.637记录提高了40%”。

您可以观看Katz在星期三发布的“ 0.38 Second Rubik's Cube Solve”视频。您可以通过他们的博客文章了解他和Di Carlo如何做到这一点。

Katz在博客中介绍了他们的机器和过程,被称为“ The Rubik's Contraption”。Katz是麻省理工学院仿生机器人实验室的硕士研究生。

仙人掌区网站上的Jared Di Carlo说:“最近,我和Ben Katz合作开发了Rubik's Cube解决机器人,试图打破英飞凌一些工程师创造的0.637秒的世界纪录时间。

我们注意到,所有的快速鲁比克的Cube解算器正在使用步进电机,并认为如果使用更好的电机,我们会做得更好。”

他们使用了科尔摩根ServoDisc电机。他们选择了高转矩惯性比。迪卡洛说:“电动机是无芯的,因此转子上没有沉重的钢叠片,也没有钢会饱和,因此可以疯狂地快速加速。在10毫秒的四分之一转运动中,电动机达到了极限。 1000 rpm。”

他们使用了6个电机,6个自定义电机驱动器,2个PlayStation Eye摄像头,并使用了“最便宜的一个”立方体。

Lee在Ars Technica中说,PlayStation项用于检测多维数据集的当前状态。凯兹和迪卡洛获得了一对。“他们将它们放置在立方体的相对角上,使每个摄像机都能观察到三个脸。” 李说,相机很难区分红色和橙色,所以两个合作者将橙色的脸涂成黑色。

迪卡洛说:“这台机器正在解决“ YJ玉龙平滑无贴纸速度多维数据集难题。”他说,他们使用了在Amazon Prime上可以找到的最便宜的多维数据集,因为他们认为最终会摧毁许多多维数据集。

用于立方体求解机器人的软件?您可以在GitHub上找到它。他们转向OpenCV进行颜色检测。该软件识别颜色,建立立方体的描述,并将其传递给min2phase求解器。

“所得的求解字符串将转换为紧凑的立方序列消息,并使用连接到差分串行IC的USB到串行适配器同时发送到所有电机控制器。” 他说,该过程大约需要45毫秒。“大部分时间都花在等待网络摄像头驱动程序和检测颜色上。”

贾里德·温特劳布在9to5Toys中说:“从1980年开始,经典的儿童玩具,魔方魔方一直是科学家,数学家和书呆子们的主食。近年来,研究人员已经训练了机器人在几秒钟内完成任务。”

这种以竞争模式快速解决问题的人机机器人通过评论有关这种成就的方式获得了有趣的反应。

留下的印象不是很有限,不是因为时间原因,而是因为努力使机器从完成的侧面拉出来。像什么呢?

一位评论说:“鲁比克的魔方旨在娱乐人们。” “可能会研究解决问题的技能。” 另一条评论:“好吧,如果它自己弄清楚,那将是非常令人印象深刻的……”

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